Prueba2.gifMONTAJE LRS AVION MAJA CON CAMARA PILOTO Y CAMARA OBSERVADOR ZOOM X 10


Mayo 2012. (En Construcción)
Se retorna despues de 1 año el proyecto del Maja FPV con sistema LRS.

LRS DMD 2012 MAJA.png
Segundo test del maja en vuelo FPV y con el sistema de DMD LRS (18-72Km)

LRS DMD 2012 MAJA (1).png
Preparando Maja para su vuelo despues de 1 año.


Vuelo 1.4 (Preparando Maja).png
Ajustando Maja y Estación Base

Vuelo 1.5 (Accidente Maja).png
Primer test FPV, Accidente Maja.

Vuelo 1.6 (Accidente Maja).png
Primer test FPV, Queda el morro destrozado y a piezas.


Vuelo 1.7 (Accidente Maja).png
Primer test FPV, El sistema LRS, Video y las Baterias estan en buen estado aun con el golpe directo sobre tierra.

Vuelo 1.7 (Reparando Maja).png
Empezamos a reparar el Maja, primero cortamos y pegamos piezas que quedaron sueltas tras el golpe.

Vuelo 2.1 (Reparando Maja).png
Utilizamos cinta adhesiva para que no se separen algunas partes del MAJA.

Vuelo 2.2 (Reparando Maja).png
Reforzando la parte delantera donde se encuentra la camara.

Vuelo 2.3 (Reparando Maja).png
Cinta para terminar ultimos retoques...

Vuelo 2.4 (Reparando Maja).png
Terminamos de reparar el MAJA en 45min despues del golpe del primer Test FPV.

Vuelo 2.5 (Tron verificando Maja).png
Tron, verificando y comprobando ajustes/funcionamiento en tierra. Parece estar todo correcto.

Vuelo 2.8 (Maja Ok in 45min).png
MAJA reparado en 45 minutos!!

Vuelo 2.7 (Maja Ok in 45min).png
MAJA reparado en 45 minutos!!


Vuelo 2.9 (Maja Ok).png
Segundo Vuelo MAJA reparado.

Vuelo 3 (Estación Base).png
Estación Base

Vuelo 3.1 (Estación Base).png
Estación Base

Estacion Base DMD LRS.png
Estación Base con pantalla de TV viendo el OSD644DMDG y portatil con mapa.




Test LRS Maja FPV. Vuelo sistema LRS con Avión Maja FPV

Youtube:


Tambien en Vimeo:







Mayo 2011.
Comienzo incluyendo fotos, algunos comentarios y bajo teneis un video de como vuela.

Maja_000.jpg
Tiene buena pinta y parece que puede cargar bastante peso.

Maja_028.jpg




Maja_001.jpg
Ubicacion de la camara del piloto y bateria de video de 2200mAh. Fijaros como escondemos los cables para pasarlos a la parte trasera.

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Como queda escondida la camara del piloto. Es una Pin Hole, pero se ve estupendamente bien. lente de 3.6mm
No hay que olvidarse de rebajar el eje de la rueda delantera para que quede fijo y no resbale con el prisionero. es importante.

Maja_003.jpg
La bateria del Motor es de 11.1V y 10 Amperios hora. Se hace el pack con termoretractil y se cablea en paralelo. Luego se fija con termoplastico
Cuidado al unir los cables de las baterias (en paralelo) , deben estar cargadas identicamente. Hay que tener precaucion.
Detras de la bateria del motor se deja el sitio para la camara profesional con Zoom x10 que instalaremos mas adelante.

Maja_004.jpg
Vista parcial del cableado del receptor LRS, GPS y Gluevideo. Los canales 11 y 12 van con un prolongador al sensor IR o IMU.

Maja_011.jpg
vista del cableado interno y posicion de modulos, receptor, etc.

Maja_005.jpg
Vista general del cuarpo abierto. El altimetro se fija con termoplastico al OSD644DMDG.
El tren con esta configuracion va hacia delante. Las ruedas deben estar preferiblemente en el centro de gravedad.

Maja_012.jpg
Cableado interno y posicion modulos a falta del sistema de video del observador. el altimetro se pega ocn termoplastico

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Detalle de los agujeros con tubo de laton para pasar los tornillos que fijaran el estabilizador horizontal que es desmontable.

Maja_008.jpg
Otra vista de los agujeros con tubo de laton para fijacion estabilizador horizontal

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Tuercas para los tornillos fijacion estabilizador horizontal.
Fijacion del servo con termoplastico.

Maja_009.jpg
Estabilizador horizontal con agujeros pasantes con tubo de laton y guia con varilla de acero

Maja_016.jpg
Parte de abajo estabilizador con refuerzo de fibra de carbono.

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Posicion tornillos de nylon para fijacion estabilizador.

Maja_010.jpg
Posicion tornillos nylon para fijacion estabilizador y posicion y fijacion servo profundidad, con termoplastico.

Maja_014.jpg
Posicion motor, servo de cola (piñoneria metaliza) y fijaciones estabilizador y motor al cuerpo del avion



Maja_015.jpg
Posicion motor, servo de cola (corona de piñoneria metalica) y fijaciones del estabilizador y motor al cuerpo del avion.
Motor empleado: Turnigy C3542/1000 con pala 12x6 (33A) ó 13x8 (38A) a mi gusto mejor. La bateria motor es de 11.1V/10000mAh o 11.1V/5000mAh



Maja_013.jpg
Detalles posicion antena LRS 869Mhz, Variador, cableado y motor.

Maja_019.jpg
Varillas de ensamblaje de ales, conector servo y fijacion del servo con pegamento termoplastico. El servo es un HG82MG de Hitec.

Maja_021.jpg
Detalle fijacion servo alerones.

Maja_020.jpg
Ensamblaje de las alas y conexionado del servo de alerones.




CONEX_027.JPG

Detalle Conexiones regulador motor ó variador. Si se usa un DCDC24/5, hay que quitar el +5V del conector RC.
Los Amperios del regulador dependen de la potencia del motor. Para un Maja es conveniente un variador de 50A aproximadamente.

CONEX_025_ok.JPG

Detalle cable conexion baterias - amperimetro - DCDC y variador.

CONEX_026.JPG
Detalle conexionado del sistema de baterias a variador, Gluevideo y OSD644DMDG.
El Amperimetro del OSD644DMDG como maximo es de 30A por lo que se recomienda usar el amperimetro auxiliar de 50 a 100A.
Si se usa el amperimetro externo, se puede usar el amperimetro externo para medir el consumo del sistema de video.

Maja_022.jpg
Vista trasera Maja, preparado para primer vuelo de pruebas.

Maja_023.jpg
Vista Cableado LRS 869-915Mhz antes del primer vuelo de pruebas.

Maja_029.jpg
Preparando el Maja para su primer vuelo...

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Ultimos ajustes de los tecnicos de DMD para primer vuelo pruebas.


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Los tecnicos de DMD (Vicente y Pepe) en el campo de vuelo realizando los ultimos ajustes antes de probar el Maja en vuelo.

Maja_025.jpg
El piloto (tron dmd), revisa los ultimos detalles.

Maja_026.jpg

Maja_027.jpg
El tecnico de hardware de DMD, Pepe. Diseña, prueba y contesta a los temas tecnicos en Consultas_tecnicas



Test LRS Maja. Vuelo sistema LRS con Avión Maja



Mas adelante editaremos la parte de video del piloto y del observador.