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V:2.54. LRS Long Range System 869-915Mhz. 2012


SISTEMA LRS V:2.54 (Descatalogado). Nuevo sistema XLRS.

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INDICE V:2.54xx






Introduccion al sistema LRS V:2.54


En esta version lo mas importante es: "simplificar", "simplificar" y "simplificar",
La version 2.54, incorpora un avanzado Horizonte Artificial basado en la IMU, simplifica el uso del sistema, se eliminan los CDV (Canales Digitales Virtuales) de las versiones anteriores, simplificando mucho el menu y opciones de control en vuelo.
En la emisora solo se utilizan el canal 5 para un potenciometro (valores y seleccion) y el canal 7 para un interruptor de tres posiciones (minimo o seleccion, neutro o reposo y maximo o Enter), facilitando la configuracion de la emisora.
El software LRS_GS_Lite (Ground Station Lite) gratuito, simplifica la configuracion del equipo.

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El nuevo autopiloto controla la direccion con cola, permitiendo tambien alerones.
El estabilizador puede usar cola segun opciones de equipo. Puede usar estabilizacion dinamica (solo gyros) o estatica con el AHI (Horizonte Artificial).
Se ha refinado el algoritmo del estabilizador con una fusion de sensores multiple, no solo de la IMU si no todos los disponibles con el sistema, de forma que minimiza los problemas ante un fallo o falta de alguno de los sensores de vuelo.
La IMU detecta los demas instrumentos y sensores del avion a traves del RCBus, tomando decisiones de ajustes en base no solo a sus propios sensores si no a las condiciones de vuelo y resto de sensores del avion.

Para aumentar la calidad, experiencia y fiabilidad en un tiempo corto, de los cambios de la nueva version 2.54 y el nuevo control de autopiloto, se ha simulado completamente la IMU (incluidos los chips y sus limitaciones fisicas) con el simulador Aerosim.
Los cambios de la version primero se han programado en el plugin del simulador y despues de ser probados en diferentes condiciones de vuelo, viento, turbulencias, aviones con el centro de gravedad mal, peso excesivo y diferentes modelos de aviones, se pasan al firmware real (el fuente es exactamente el mismo) y se prueba definitivamente.
Se han probado situaciones que si se usaran pruebas normales se podria tardar hasta un año en realizarlas. Otras sencillamente no se probarian nunca debido al coste en roturas.

Hemos sido muy cuidadosos con la precision de la simulacion y de los calculos con resultados muy similares en vuelo real. Las pruebas se realizaron con un Glider de Multiplex en simulador y en la realidad.

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Las primeras versiones LRS 2.54 se pueden probar en el simulador Aerosim, ya esta disponible para descarga de los miembros de la wiki.

Esta version es actualizable desde cualquier sistema LRS V:2.x. con el nuevo BootADMD V:2.54
El software LRS Ground Station esta actualizando para su uso optimo en la V:2.54

Los miembros de la wiki pueden opinar e influenciar sobre algunas de las caracteristicas de la nueva version, participando activamente en el diseño y desarrollo del sistema LRS si asi lo desean a traves de la pagina de sugerencias y sus foros de debate.
Somos una gran cantidad de gente utilizando el sistema LRS en todo el mundo, queremos mejorar en lo que mas te interesa. ¡Ahora puedes participar!
Si no eres miembro de la Wiki LRS, haz click aqui para conocer como hacerte miembro de la wiki y participar activamente.

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LRS 2.54. Novedades, cambios y mejoras.


Ultima version actual: V:2.54b56

2 Agosto 2012

Se ha corregido el bug que impedia el funcionamiento total de los receptores en la V:254b55.
Las mejoras son sobre los receptores LRS (b56) y el software LRS_GS (b55) En el pack se estan todos los ficheros necesarios compatibles con esta version como instalacion completa o para mejora o sustitucion parcial.
La ultima version de los trasnmisores es la V:2.54b53.
La ultima version de la IMU es la V:2.54b45/46.
Todos los clientes registrados en la tienda web DMD pueden descargarla gratuitamente como si realizaran una compra con valor 0. (Estara disponible a lo largo del dia)

Cambios y Mejoras:
  • Ampliacion Limites servos desde 0.5mSeg a 2.5mSeg en receptores LRS y en LRS_GS. Esto permite asignar el Fail safe fuera de los limites estandar para algunos OSD
  • Se incluye ampliador del recorrido del servo 8 (PAN camara) opcional programable (x0.5 a x2), evitando instalar hardware o accesorios opcionales.
  • Ahora se dispone de un canal mas en el transmisor-receptor LRS.
  • Mejora del sincronismo entre los ciclos TX y RX (preparacion para FHSS o salto frecuencia)

En las versiones anteriores el servo 6 debia ser obligatoriamente el 2º aleron. Ahora es programable el canal (del 6 al 16), liberando el canal 6 en el TX para otros usos, como flaps, aerofrenos, etc. Puede usar por defecto el canal 9 para el servo del 2º aleron si no desea instalar una "Y" en el canal 1 (aleron principal). si usa el CH9 o CH10 no olvide configurarlo como CH de salida o direccionarlo al canal 16 y no utilizarlo o usarlo con el ampliador de canales del receptor AMPRC en el CH16.

Nota: En las versiones V:2.54b54/b55/b56. se ha verificado la configuracion del Fail Safe a peticion de algunos clientes, no encontrando errores, salvo ampliar la limitacion de los limites de servo para que puedan configurarlos fuera de los limites estandar de 1 a 2mseg. Ahora es de 0.5 a 2.5mseg.



Cambios V:2.54b40:


  • El sistema LRS a partir de la version 2.54b40 o superior dispone opcionalmente de una estacion base para PC desde la que se puede configurar el sistema LRS, grabar los datos de vuelo (caja negra) y monitorizar el vuelo con un OSD local y los programas de mapas mas conocidos como son Ozi explorer y Google Earth. Esta preparado para PC estandar en el futuro con pantalla Full HD y actualmente para PC portatil de 10" con la finalidad de usarlo en el campo de vuelo o varias pantallas y ordenadores en red en sistemas mas complejos.

  • Nueva LRS_GS. Ground Station para PC.
  • Autopiloto directo desde Ozi Explorer. WayPoints. new2.gif
  • Incorporacion de la Unidad de Medicion Inercial o IMU
  • Ganancia estabilizador asignada a un solo boton siempre activo
  • Estabilizador: Mejora, fusion y uso de todos los sensores disponibles ademas de la IMU
  • Control estabilizador cola
  • Algoritmo Autopiloto mas elaborado
  • Control direccion Autopiloto con cola y o con alerones
  • 16 canales RC efectivos desde el TX al RX
  • Compatibilidad con el ampliador de canales AMPRC y TXAMPRC
  • Control desde Joystics analogicos con AMPRC_JOY_V254
  • Cambio de sistema de menu. Mucho mas simple interactivo, rapido e intuitivo y SEGURO.
  • Ya no son necesarios los CDVs.
  • Telemetria avanzada, seleccionable de GPS y de todos los instrumentos en general incluido el AHI hasta 20Hz.
  • Disponibilidad de la version de prueba en el Simulador Aerosim para su evaluacion sin riesgos.


  • LRSGS254_002.jpg

  • Caracteristicas principales LRS_GS:
  • Configuracion
  • Transmisor LRS
  • Receptor LRS
  • Autopiloto
  • OSD644DMDG
  • IMU
  • Calibracion
  • BootADMD (Cargador actualizador firmware)
  • OSD en tierra con PC activo por telemetria
  • Consola comandos
  • Black box o caja negra. Registra la telemetria y la guarda en disco. Formatos: Texto y KML
  • Salida GPS NMEA por puerto COM (fisico o virtual) para conectar a Ozi explorer o Google Maps
  • Servidor KML TCP/IP para enlazar con Google Earth
  • Servidor LRS TCP/IP. control comandos LRS remoto para añadir plugins o software de terceros y personalizar el sistema
  • Servidor PLUGINS TCP/IP. preparado para añadir funciones extras (plugins) al sistema, como WayPoints, Juegos en vuelo y tiempo real, etc
  • Servidor SIMULADOR TCP/IP para conexion con Aerosim y practicar sin volar con TODO el sistema incluido google Earth.


  • General:

  • Se activa la posibilidad de usar un CDV (no es imprescindible para motores electricos en aviones, pero necesario para motores de explosion o helis y cuadracopteros) para que si activamos el RTH el motor no se pare antes mientras bajamos el trim, o simplemente dispongamos de un boton independiente para el RTH. (Puede servir el de parada de motor). El uso de este canal (3) es mas logico para los pilotos.
  • Si su emisora usa otro canal para el motor, utilice el redireccionador de canales en el LRS_Setup con el modulo TX. El motor para el autopiloto siempre debe estar en el canal 3. y el paro del motor al 0% o 1mSeg en la salida del servo3.
  • El canal 5 se reserva para un boton o potenciometro, como comodin para ajuste de parametros globales, para cambiar de modo de vuelo y para entrar o salir del menu.
  • Evolucionandolo esta incluido en el mismo boton: Manual (boton a cero), STAB con ganancia general del estabilizador segun posicion boton y boton al maximo AUTO con ganancia a 100%. La ganancia general del estabilizador esta entre el 25% y el 200%. 100% con el boton o potenciometro al centro.
  • Se ha reservado el canal 7: ENTER=>95% y PARAMETRO=<5% (antiguo BAJAR en menu V2.53). El canal 7 se puede usar ademas para otra funcion como el PAN de camara ya que si el sistema de CDV lo detecta, cuando pulsa el interruptor la salida del servo 7 se mantiene con el ultimo valor y la camara no se mueve.
  • Asumimos (es importante en la practica) que el interruptor PARAMETRO se activa al bajar y el ENTER al Subir el interruptor. Centro = reposo.
  • El reset del horizonte del sensor IR o IMU se podr­an hacer en vuelo muy facilmente.
  • Se cambia todo el sistema de menu basado en CDVs de las versiones anteriores por este nuevo. Es muy rapido, intuitivo e interactivo. No tiene nada que ver con el sistema anterior.
  • En vez de cambiar la pagina se activa un menu de 8 posiciones muy sencillo y rapido para las ganancias del estabilizador y controles del autopiloto.
  • Para entrar en el Menu basta tener la posicion del boton (que vale para muchas funciones, es como un comodin) un poco mas alta del cero, sin llegar a activar el modo STAB.
  • Para salir del menu, boton todo a cero. Esto hace que se pueda salir de forma instantanea e intuitiva del menu y cuando se sale del menu la posicion del boton potenciometro siempre sea cero. es importante ya que al terminar el menu si el boton esta a medias o al maximo se activarian innecesariamente y de forma casual los modos STAB o AUTO y en determinados modelos eso es malo. Tambien es muy util que el boton este obligatoriamente a cero ya que cuando salimos del menu tenemos el boton en la mano y podemos activar el modo STAB (con la ganancia progresiva lo cual hace que sea muy seguro) o quitarlo de forma inmediata si los resultados de la configuracion no han sido los esperados, evitando situaciones comprometidas en vuelo.
  • Se incluye estabilizador "Yaw" = cola, solo para receptores azules y violetas.
  • Se incluye ganancia general desde el boton en modo STAB para los tres estabilizadores (Alabeo, Cabeceo y cola), lo cual hace muy como el uso del estabilizador, dejandonos la libertad de elegir la cantidad de estabilizacion de forma instantaneo mientras volamos.
  • En el modo STAB, se activa de forma automatica la visualizacion de los parametros del estabilizadores R(roll o alabeo),P(Pitch o cabeceo) , Y(yaw o cola). Puntos de servo calculados en tiempo real y Ganancia.
  • En el texto del modo de vuelo."STAB" o "RTH" aparece la ganancia general del estabilizador "STAB 100%", esto facilita muchisimo la posicion del potenciometro mientras volamos con las video gafas puestas. Si movemos el potenciometro se ve como cambia la ganancia general y las individuales de cada estabilizador.
  • La primera opcion al entrar en el menu es "AHI Reset +Auto" (Puesta a cero del Horizonte Artificial, igual para el IR que para la IMU), "+ Auto" significa que al realizar el cero manual a la vez consentimos que el nuevo sistema automatico de puesta a cero del Horizonte Artificial de la IMU quede activado. (por defecto esta activado). De esta forma tanto en tierra como en vuelo si se dan las condiciones adecuadas, recalibrara el Horizonte artificial, evitando posibles derivas de los giroscopos. con esta opcion el piloto no se debe preocupar de la puesta a cero del Horizonte Artificial con la IMU.
  • Para asignar el parametro seleccionado del menu o poner a cero el horizonte artificial basta pulsar ENTER. Si por cualqujier causa no lo hicimos bien o el avion se movio, se puede pulsar enter cuantas veces se quiera. para salir: boton a cero. Para continuar configurando otros parametros del menu, pulsar PARAMETROS (Bajar interruptor y volver a dejar en reposo), sucesivamente hasta llegar al parametro seleccionado.
  • Si deseamos que el cero del AHI sea solo manual, cuando tenemos seleccionado el parametro "AHI Reset + Auto", basta desplazar el boton al maximo para que seleccione "AHI Reset Manual" y pulsar ENTER cuando el avion este nivelado.
  • El despliegle del menu es dinamico para molestar y distraer lo menos posible. Cuando se entra en la primera opcion de reset AHI, solo se visualiza esta opcion.
  • Si no deseamos poner a cero el AHI, pulsar PARAMETROS (Bajar interruptor y volver a dejar en reposo), sucesivamente hasta llegar al parametro seleccionado.
  • Al seleccionar los demas parametros se visualiza el resto del menu y aparece en la izquierda con un triangulo el nuevo valor del parametro seleccionado, ajustalo con el potenciometro y pulsa ENTER para que lo grabe en la memoria.
  • En el momento que se pulsa si el avion esta volando en modo Autopiloto (STAB, AUTO o RTH) el cambio del parametro influira directamente en el vuelo automatico. Esto es muy util para ajustar y afinar los parametros del autopiloto en vuelo, tambien tiene sus riesgos. Si el cambio del parametro provoca algun efecto no deseado en el vuelo, se puede salir de forma instantanea del modo STAB y AUTO, saliendo del menu con el boton a cero. Es muy rapido y eficaz. Si estamos en modo RTH, bastara dar al stick de motor y dependiendo de lo que necesitemos salir del menu instantaneamente con el boton a cero y con vuelo manual.
  • Siempre que salgamos del menu estaremos en modo manual, para volver a STAB ó AUTO usar el boton. Si los cambios no son adecuados como tenemos el boton en los dedos, basta ponerlo a cero rapidamente.

  • Es mucho mas facil probarlo en el simulador que explicarlo con texto.
  • En DMD, creemos que estos cambios mejoran mucho la manejabilidad del sistema LRS.




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