Prueba2.gifLRS_SETUP



Sofware LRS_Setup para versiones V:2.51 a 2.53.


Esta aplicacion para Windows es util y necesaria para configurar nuestro Transmisor LRS y Receptor LRS para versiones 2.51-2.53
Ayuda a configurar el Autopiloto y RTH (Vuelta a casa) de las versiones 2.51-2.53.

Recuerde: necesita la version actualizada del firmware en el TX, RX y OSD644DMDG 2.50. Use la versiones 2.51-2.53

Para version 2.54 o superior utilice LRS_GS_Litenew2.gif

No se puede utilizar LRS_GS_Lite en versiones diferentes de 2.54. tiene proteccion. Los resultados podrian ser inpredecibles.



Version 2.53b (20-Oct-2011), ya disponible incluyendo una nueva facilidad para configurar el Fail Safe como si pulsaramos el boton del receptor es decir copiando los mandos de la emisora como estan.

No se instala. Descomprima el zip, extraiga el ejecutable y copielo en el directorio donde este instalada la version anterior.

LRS.jpg
Identifica el fabricante y la version del software.

Basicamente sirve para:

  • Identificacion del transmisor LRS
  • Identificacion del receptor LRS
  • Ayuda al enlace del TX con el RX
  • Envio y recepcion de SMS (mensajes cortos)
  • Consola de comandos
  • Configuracion Transmisor LRS
  • Configuracion Receptor LRS
  • Configuracion Sensor IR
  • Configurar Autopiloto

Para usar LRS_Setup y configurar el transmisor LRS, es necesario el adaptador USB-RCBus BootADMD_USB V1 o V2.
Bootadmd-V2.jpg
Los transmisores y receptores deben llevar la antena conectada durante la configuracion y siempre que esten en marcha.


Desarrolladores:


El sistema LRS esta pensado para que desarrolladores independientes puedan crear software a su medida o comercial.
Se puede conectar directamente al puerto USB como un puerto COM a 115.200b,8,N,1. y enviando y leyendo los comandos al igual que el software LRS_setup.
Tambien podra conectar al software LRS_Setup via TCP/IP o por puertos COM virtuales, dejandolo oculto o en segundo plano y usarlo como plataforma distribuidora de mensajes, caja negra etc y añadiendo cada programador la funcionalidad que estime oportuna.
Se pueden enviar comandos directamente al receptor y OSD en vuelo y disponer de autopiloto en tiempo real desde tierra y anadir mensajes e instrumentos al OSD644DMDG desde tierra en tiempo real ampliando enormemente las posibilidades del sistema LRS y personalizandolo para cada uso.
Se puede cambiar mediante comandos los modos de vuelo en tiempo real y modificar los objetivos del avion, incluso comandar completamente el avion desde el PC mediante comandos.
Mas adelante se publicaran todos los comandos del sistema.


Conexionado:


La conexion al modulo transmisor TX11xxx es por detras, quitando la tapa de plastico con un cable RC (Radio Control).
Las conexiones son: RCBus (amarillo), +5V (rojo), 0V o GND (negro). (cable negro o marron a la derecha).

Boot_TX_wfly.jpg
Detalle de conexion de un BootADMD V1 al modulo TX11MFLRS-500.

La conexion a una BTS2xxx es a traves del cable suministrado con un minijack a RC al adaptador USB-RCBus BootADMD V1 o V2.

BTS2-02.jpg
El RCBus esta en el minijack del centro.

Conexion y configuracion del receptor:
Wireless, no es necesario cable.
El PC se comunica a traves del modulo TX11xx o BTS2xx.
Se puede configurar dentro del avion. Recomendamos desmontar las palas o no arrancar el motor para evitar accidentes.
Solo si es imprescindible, se puede configurar en vuelo con las restricciones logicas y peligro de accidente o rotura que puede provocar el mas minimo error.
Si necesita reconfigurar o realizar algun ajuste fino del autopiloto o sensor IR en vuelo es recomendable usar el menu desde la emisora con el OSD.

Link o enlace Transmisor (TX) y receptor (RX):
Se supone que receptor y transmisor estan linkados o enlazados.



Instalacion LRS_Setup:


Funciona bajo Windows.
Instale el software LRS_Setup en el directorio C:\LRS.
Necesitara usar el BootADMD_USB.
El LRS_Setup es gratis, puede copiarlo y usarlo en varios PCs.

Descarge la version 2.53 disponible desde el 21-6-2011



Cambios y mejoras LRS_setup 2.53:

  • Cambios necesarios para utilizar las versiones LRS 2.52 y 2.53.
  • Nivel CDV programables
  • Salida redireccion datos GPS por puerto secundario real o virtual para usar un solo puerto y conectarse con Ozi_Explorer o sistemas de informacion geografica
  • LOG activo. Grabacion de todas las comunicaciones en un fichero de texto. sirve para guardar las trazas del GPS y del sistema LRS (caja negra)
  • Preparado para futuro control Autopiloto con cola y alerones


Recuerde: necesita la version actualizada del firmware en el TX, RX y OSD644DMDG. Compatible con las versiones 2.5x.

Cambios y mejoras LRS_setup 2.51 b04 28-1-2001:

  • Mejora de la vista de la presentacion inicial.
  • Ahora memoriza el puerto com en disco, con lo que no es necesario configurarlo continuamente como la version anterior.
  • Activado nuevo control compatibilidad TX11xx y BTS2xx con Transmisores y receptores de todas las versiones anteriores a la 2.5xx, funciona con la version 2.52 b05. se entregara en unos dias.
  • Corregidos bugs Max y Min, estabilizador y Autopiloto.
  • Ya funciona la seleccion Sensor IR en + o en X. (No se ha probado fisicamente en el receptor en +) Por defecto debe ser X ahora.
  • control automatico de la activacion del PPM segun la configuracion. Hay que tenerlo en cuanta para cuando se termina de configurar que quede activado.
  • Mejoras para asegurar la lectura correcta de parametros remotos, incluso con errores de transmision (hay que tener en cuenta que los equipo estan fabricados para comunicarse a muchos km y cuando los configuramos estan a 1m o menos).
  • Mejoras en el feedback de escritura y lectura de parametros.
  • Activacion de botones para cargar parametros por defecto y hacer muy sencilla la configuracion inicial de un modelo.
  • Nuevos botones para la configuracion y calibracion automatica del sensor IR. Para dias soleados o normales y para dias muy nublados y frios donde hay poca diferencia de temperatura en tre el cielo y la tierra.
  • Nuevo boton para auto calibrado del IR.
  • Nuevo boton para configurar automaticament elo parametros del autopiloto en las pruebas iniciales
  • boton para configurar automaticament elo parametros del autopiloto por defecto (preparado para un Glider)
  • Mejora en la velocidad de lectura de los parametros al cambiar de ficha.


Miembros y betas: Usad el foro local de esta pagina para pedir ayuda o consejos en la instalacion y uso del software en caso de dificultad.


Consejos de uso con equipos LRS de 500mW


Hay veces que cuesta un poco configurar los receptores desde el LRS setup. Es debido a varias cosas.

El RCBus es un puerto serie con los datos de transmision y recepcion compartidos en un solo hilo. Esto que es una ventaja en los equipos en el avion puede ser un inconveniente en tierra.
Al usar el RCBus para telemetria y ordenes de configuracion, a veces se chocan y las ordenes no acaban de entrar a la primera.
Por lo que cuando vamos a configurar nuestro equipo lo mejor es desactivar la telemetria. Una vez configurado se vuelve a activar otra vez.
Telemetria me refiero a los mensajes MSG GPS y MSG LRS.

Cuando la emisora esta enviando radio control (PPM=1), es algo mas complicado enviar ordenes via radio y sobre todo recibirlas, es por eso que en muchos casos el LRS_Setup desconecta automaticamente el PPM (PPM=0), para que funcione mejor el sistema de comandos.

Otro factor que puede causar problemas de fluidez en los comandos del LRS_Setup es la proximidad del emisor con el receptor sobre todo si el emisor tiene toda la potencia.
Una forma de eliminar este problema es bajar la potencia de la emisora (TX) con el comando PWR=01,G ó PWR=03,G para que la potencia del emisor sea baja y no sature por proximidad.
Cuando terminemos no hay que olvidarse de dar el comando PWR=10,G para disponer de toda la potencia en el TX.

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Composicion y partes formulario:


LRS_Setup_composicion.jpg

El formulario esta dividido en varias secciones:

  • Monitor
  • Mensajes, Log, selector puerto comunicaciones
  • Comandos
  • SMS. Mensajes cortos.
  • Identificacion
  • Selector y configuracion

Dispone de ayuda interactiva al posar el raton encima de cualquier control u objeto del formulario. De momento en Español, esperamos disponer en ingles o multi idioma lo antes posible.

1.- Monitor.
Sirve para ver el envio de comandos del PC al sistema LRS y para ver la recepcion de datos, mensajes, etc desde el sistema LRS o entorno de red wireless al PC.
Se pueden ver los mensajes de telemetria de GPS NMEA, mensajes SMS de telemetria LRS, mensajes SMS de radiobalizas, etc
Todas las comunicaciones del sistema LRS incluido el control de servos es a traves de mensajes SMS utilizando el protocolo Unibus11WRC de Digital Micro Devices. www.dmd.es .
Los SMS son compatibles con los modulos de RF WM11, WM11500, radiomodems Wlink11S (Serial), Wlink11E (Ethernet), Wlink11U (USB) con firmware V:5.5.

2.-Mensajes, Log, selector puerto comunicaciones
El boton STOP, para la entrada de datos y no se visualizan en el monitor. sirve para poder analizar alguna secuencia de datos sin que este cambiando continuamente.
Activando la casilla LOG se guarda toda la actividad en un archivo, para su posterior estudio. Tambien sirve para guardar la telemetria GPS y LRS y hacer de registrador de vuelo basico y caja negra.
Hay un numero que es el contador de mensajes. es util cuando los mensajes son repetitivos e iguales ya que en algunos casos da la sensacion que no llega ningun dato nuevo.
Los mensajes del sistema al usuario se activan normalmente para indicar alguna actividad importante que se deba conocer para no cambiar de seleccion mas rapido de lo necesario, como actualizando datos, etc. tenga en cuenta que cuando se cambia con el selector a las configuraciones del receptor, los datos tardan un par de segundos en actualizarse y no es conveniente cambiar el selector hasta que no termine de actualizar y este en reposo.
Selector del puerto de comunicaciones serie, Comm.teclee el numero de puerto en la casilla y doble click. Si desconoce el puerto debe entrar en Panel de control/hardware/ y dependiendo de la version de windows puertos comunicacines...o en Win7 se ve en "no especificado" identificado como Silicon Labs, CP10x USB to UART Bride (COMx).
La casilla del puerto de comunicaciones debe estar en conel fondo blanco si todo es correcto y el puerto trabaja adecuadamente. si esta roja, el puerto no existe, cambie el numero de puerto y haga doble click otra vez para seleccionar el puerto com, correcto.
driver_usb_com.jpg
3.-Comandos
El sistema LRS admite una serie de comandos, en la mayoria compatibles con el radiomodem Wlink11 � los modulos de RF WM11 o WM11500, mas los comandos especificos del sistema LRS.
Los comandos son las ordenes que recibe el modulo transmisor para ser ejecutados por el mismo o por algun destino IP en el sistema de red wireless Unibus11WRC.
El sistema de red dispone de direccionamiento IP similar al de (Internet Protocol) pero mucho mas sencillo. Cada dispositivo tiene una IP unica que se graba en fabrica y que sirve como identificador en la red y como numero de serie del equipo.
Cada equipo de la red dispone de IP (103.067 p. ej.), un descriptor � codigo de equipo (TX11MFLRSU), version (V2.51), nombre amigable (TX Packov) y canal de RF fijo si no se usa FHSS (CH 5).
la lista de comandos se editar� mas adelante, por ahora no es necesaria ya que el LRS_SETUP, se encarga de facilitarnos la tarea y liberarnos de la consola manual de comandos.
Algun ejemplo de comando puede ser una identificacion "ID?", la activacion de los mensajes GPS "$GP=3", activar el PPM "PPM=1", etc.
La casilla de Filtro sirve para que el monitor filtre todos los mensajes de una IP o grupo de IPs. normalmente debe ser 000.000.

4.-SMS. Mensajes cortos.
Todas las comunicaciones del sistema LRS incluido el control de servos es a traves de mensajes SMS utilizando el protocolo Unibus11WRC de Digital Micro Devices. www.dmd.es .
Los SMS son uno de los pilares basicos del sistema LRS y es una forma rapida, sencilla y facil de entender de comunicarse por radio los diferentes equipos en red wireless a grandes distancias y casi instantaneamente.
Un SMS segun su contenido puede tardar en enviarse de 6 a 30milisegundos. a la velocidad estandar de modulacion RF.
Para enviar el telemendo RC se usan 40 SMS por segundo desde el transmisor al receptor del avion y unos 10 SMS para telemetria y estado desde el receptor a tierra (el trasnmisor es bidireccional)
En las primeras versiones del sistema LRS el canal era fijo. En la version 2.5 se puede elegir entre canal fijo y salto de frecuencia � FHSS. (en las primeras betas desactivado para no aumentar la complejidad de las actualizaciones)
Cada equipo Transmisor-receptor pueden utilizar en tre 50 y 80 mensajes por segundo segun la actividad.

Un ejemplo divertido de SMS es la posibilidad de enviar mensajes al OSD644DMDG y al OSD64ECO desde tierra:
escriba $M Hello OSD (como se ve en la figura de ejmplo) en la caja de texto de SMS y pulse sobre el boton SMS.
Si el receptor esta en marcha y todo bien configurado (antes de probar este ejemplo espere y sigua leyendo hasta conseguir tener online el receptro), este mensaje aparecera en el sistema de mensajes de aviso del OSD644DMDG.
Se puede enviar este mensaje a un IP 000.000. esto significa un envio broadcast, es decir a todos los equipos que esten dentro del la zona de cobertura de radio, por lo que apareceria en todos los aviones que esten volando en la zona. (siempre que no este activa la lista de equipos Autorizados � LEA en los diferentes receptores). Por supuesto si se selecciona la IP concreta de un receptor el mensaje se enviara solo a este receptor.

Hay mensajes especiales para enviar al OSD644DDG desde tierra y pintar en cualquier parte de la pantalla del OSD, por lo qeu se puede activar la pagina 0 (en blanco) del OSD644DMDG y controlar la visualizacion del piloto y datos desde un PC � estacion base en tierra. Esto es la base para que en un futuro dispongamos de juegos en vuelo y en tiempo real y programados por quien lo desee. Mas adelante se publicaran ejemplos.

5.-Identificacion
Se compone de dos partes:
  • Identificacion transmisor
  • Identificacion receptor

LRS_Setup_ID.jpg
Identificacion Transmisor:
Si no se identifica automaticamente, pulse el boton ID en el area de configuracion TX11/BTS2, doble click en cima del codigo del equipo � envie un comando ID?.
Aparecera el comando en el monitor y la respuesta del tranmmisor. No olvide ponerlo en marcha.
En el area de identificacion aparecera la direccion IP (103.067), el codigo del equipo (TX11MFLRSU), la version de firmware (V2.51), el nombre amigable del equipo (TX Packov) y el canal de RF empleado.
Si el transmisor no se identifica, el area del codigo del transmisor estara en rojo. No es posible configurarlo en este estado. compruebe el BootADMD y conexiones RCBus asi como la bateria del transmisor y su puesta en marcha.
TX11MFLRS-500-2.jpg
La IP, el codigo del equipo y verison de firmware, no se pueden cambiar. son la identificacion basica del equipo.
El nombre amigable se puede cambiar, editelo en la caja de texto y haga doble click para que se grabe en el equipo.
El canal RF (radio) se puede cambiar. en la banda ISM de 869Mhz hay 20 canales de los cuales puede usar desde el 1 al 19 para canales fijos. mas adelante especificaremos mejor cuando se active el FHSS. para 915Mhz dispone de 100 canales.
El canal 20 esta reservado para radiobalizas y dispositivos de identificacion y localizacion. en ambas bandas ISM.
El canal 0 esta reservado para la identificacion primaria de los equipos. este canal solo se debe usar para identificar a los equipos en red. No debe transmitir ni operar en el canal 0.
Los equipos compatibles Unibus11WRC, en general trasnmiten de forma periodica como minimo en la puesta en marcha PINGs � SMS de identificacion en el canal 0 cada 5 o 10 segundos dependiendo del equipo.
Si no localiza un receptor o no se enlaza, puede ir con el TX al canal 0 (previamente, desactive el PPM=0) y espere a recibir la ID de los receptores de la zona.
Los receptores se identifican en la puesta en marcha en el canal 0 y en el canal seleccionado, si no han recibido datos RC es decir si no ha puesto en marcha la emisora con PPM y los servos no se han activado.
Al recibir la Identificacion, IP del receptor y su nombre amigable y canal RF activo y en uso puede cambiar el canal del TX al del receptor para comandarlo.
Puede ver la recepcion de los mensajes de identificacion automatica en el area del monitor.


Identificacion del Receptor:
La direccion IP y el canal en uso son imprescindibles para funcionar en red.
Para identificar un receptor LRS asi como para configurar el sistema en general, debe desactivar el PPM (PPM=0) (Salida de telemando RC del transmisor) ya que los mensajes SMS de telemando RC molestan � retardan a los mensajes de configuracion.
RXRC11HAMV2_01b.jpg
Tambien es conveniente si desea ver el proceso en el monitor, desactivar los mensajes GPS y LRS. Recuerde volver a activarlos para poder volar despues.
Normalmente como los equipos estan linkados o enlazados, la identificacion del receptor es automatica y no tiene que hacer nada salvo ponerlo en marcha.(Recuerde PPM=0).
Si el receptor no se identifica, el area del codigo del receptor estara en rojo. No es posible configurarlo en este estado.

6.-Selector y configuracion

El selector dispone de unas fichas seleccionables:



TX11/BTS2:


Sirve para configurar el modulo transmisor TX11xx o BTS2xx.

LRS_Setup_02.jpg

Informacion detallada en configuracion TX11 y BTS2.



TX Test CH y CDV:


El test de canales RC (CH), servos y CDVs, sirve para ver si los canales RC en el transmisor se configuraron adecuadamente y si los valores estan dentro del rango correcto.

LRS_Setup_03.jpg

Informacion detallada en test de canales RC, servos y CDVs
Informacion adicional de Ajuste de Canales, servos y CDVs.


Fail_Safe:


La configuracion del fail safe es importante ya que si por cualquier causa falla la radio y no tenemos autopiloto, los servos quedarán en la posicion programada en el fail safe.
Por defecto la posicion de los servos es neutra, salvo el motor que normalmente debe estar parado.
En la version 2.5 hay una configuracion especial para helicopteros y cuadracopteros, en el caso de que se desee mantener el motor en marcha (debe evaluar el peligro que esto conlleva para helis grandes).

LRS_Setup_04.jpg

Atencion: No se debe volar si no esta configurado el Fail safe.

Hay un boton para configurar rapidamente y por defecto el Fail Safe.
Recuerde que el receptor debe estar en marcha y on line.
La configuracion se guarda en la memoria del receptor.
Se puede configurar el fail safe sin PC, en el receptor, con el pulsador suministrado y el metodo de versiones anteriores.
Informacion detallada en Configuracion Fail Safe.



CH RC:


Configura los canales de Radio Control (RC) en el receptor LRS.
Si usa el Autopiloto o RTH, debe configurar el sentido de los servos en el receptor pues el autopiloto debe manejar los alerones, cola, profundidad y motor de forma lineal, como por ejemplo igual que se manejan desde la emisora (referencia Futaba FF9), sin invertir ningun canal.

Aqui se configura la inversion (Servo Reverse) de los servos en el receptor.
Es una operacion muy sencilla, pero muy importante, por favor preste la atencion necesaria.

Importante: La posicion ó el control Servo Reverse para el Motor y en general de los servos no debe depender de la emisora si no del sistema LRS.
Las emisoras WFT09 de Wlfy tienen el motor en reposo en 2mSeg. en este caso se puede invertir (servo reverse) el canal del motor en la emisora ó en el LRS.
Por favor fijese en el sentido del canal del motor y posteriormente realice la prueba de fail safe para verificar que el motor queda en reposo, es importante para que el motor en fail safe no se ponga en marcha, puede ocasionar daños imprevistos.
En configuraciones internas del receptor, en fail safe y autopiloto asume que el canal de salida del motor en reposo da 100 = 1mSeg).

LRS_Setup_05.jpg

Una vez configurado, pruebe el funcionamiento correcto de los mandos en el avion desde la emisora.



Sensor IR:



LRS_Setup_06.jpg

El eje "X" es el de alabeo y el "Y" el de cabeceo.
Las ganancias de referencia es de 1.4 cuando el dia es soleado y hasta 6 cuando es un dia nublado y frio.
La ganancia solo se debe ajustar si cuando en vuelo el avion se inclina y se ve que el horizonte artificial o no se mueve casi y no sigue al horizonte real (hay que subir ganancia) o se mueve demasiado y hay que bajar la ganancia.
El maximo es un parametro en grados aproximados, que limita a la ganancia, suele estar en 90. si se pone en 45 a partir de 45º de inclinacion no aumentará la salida proporcional de los servos.
El offset es para nivelar el avion con el horizonte. si se pone a "0" el Offset X y hace doble click se auto ajusta.
En la version actual del LRS Setup hay botones para el ajuste automatico del offset y ganancias para dias con sol y nublados.
Sensor_IR_y_receptor_LRS.JPG
Se debe ajustar el cero del horizonte artificial con la programacion del sensor.
Se puede hacer de forma automatica (tapando el sensor IR con una taza) y entrando desde la emisora en modo programacion OFFSET IR X =0 + ENTER, comprobar que se queda nivelado. Posteriormente se debe probar en vuelo y si es necesario reajustar el offset (o cero) con el horizonte real.
Los cables del Sensor CH11 y CH12 deben ir a sus respectivos canales en el receptor LRS.

Si se cambia la orientacion del sensor IR en "X" con el conector hacia atras, se deben realizar cambios:
Las ganancias deben ser negativas
Se deben cambiar los cables del sensor CH11 a CH12 del receptor y CH12 del sensor al CH11 del receptor.
En algunos casos segun la posicion y funcionamiento de los servos hay que invertir los canales de alerones en el receptor para que funcione igual el control manual que el control con autopiloto - estabilizador.

Ver articulo Ajustes Sensor IR con LRS de Miquel.



Estabilizador:


LRS_Setup_07.jpg
Actua sobre los alerones.
Cuando se dispone de una IMU ó sensor IR que genera el horizonte artificial, el receptor dispone de un sistema de estabilizacion que el usuario puede ajustar.
El estabilizador con IR no es tan efectivo como uno basado en giroscopos y acelerometros y es mas lento de reacciones (10Hz max) pero sirve para que el avion pueda volar en automatico.
El estabilizador con IMU hace que el avion vuele mejor controlado por los giroscopos y acelerometros (40Hz), afectandole menos los movimientos del viento que sin estabilizar

El eje "X" es el de alabeo y el "Y" el de cabeceo.
Puede comenzar, usando las ganancias y estabilizacion por defecto del boton de configuracion automatico.

si tiene demasiada ganancia, el avion oscilará (sobre todo en alabeo, no se preocupe no suele caer por esto) y si tiene poca ganancia, la correccion sera baja y no se llegará a estabilizar.

Los parametros maximo y minimo se refieren a grados aproximados. Normalmente el valor se deja por defecto .
Si desconoce la reaccion del avion, ó quiere limitar el mando del estabilizador, al principio se puede limitar a +-22º o menos y luego ir aumentando poco a poco, aunque estos limites se suelen dejar fijos por defecto.


Configuracion AP. Autopiloto:


El Autopiloto usa cuatro controles independientes e interrelacionados. Algunos controladores son una version modificada del algoritmo PID al que llamamos PA (Proporcional Adaptativo).
Los controles afectan directamente al estabilizador, consiguiendo (cuando hay IMU) unos movimientos teoricamente ideales, servo controlados por el estabilizador y comandados por el autopiloto.

CD. Control Direccion: Control sobre alerones (con mezcla suave de cola) e inclinacion estabilizada.
Se encarga de que el avion vuele en una direccion determinada, segun el modo de vuelo. Dispone de ajuste independiente de Ganancia y limites max y min.

En versiones posteriores dispondremos de control de mezcla independiente de cola y de alerones.

CT. Control direccion con Timon: Nuevo para V:2.52. Control direccion sobre timon directamente. permite usar de forma mas libre el autopiloto, si se usa un estabilizador externo o el avion es de dos ejes o no se desea usar el CD. ajustando las ganancias y limites, se puede crear una mezcla alerones-timon para mejorar las prestaciones del vuelo automatico adaptandolo mejor a cada modelo.
CP. Control Cabeceo o Pitch: Es el responsable de actuar sobre el timon de profundidad. Dispone de ajuste independiente de Ganancia y limites max y min.
CA. Control Altura: Control independiente para volar a una altura determinada. influye sobre el control de cabeceo y el control del motor. Dispone de ajuste independiente de Ganancia y limites max y min.
CM. Control Motor: Control independiente. La potencia proporcionada al motor se entrega o se quita muy suavemente. Dispone de ajuste independiente de Ganancia y limites max y min.
El control del motor dispone de seguridades, indicandolo en los mensajes en roll del OSD644DMDG y parando el motor.

Los diferentes controles se mezclan para obtener un control coherente y eficaz del autopiloto sobre los servos de alerones, cola, profundidad y variador de motor.
LRS_Setup_08.jpg
Hay dos botones de configuracion por defecto.
Los limites con como el ATV del canal de un servo, en este caso para cada salida de control.
Para comenzar use el de pruebas donde da poca ganancia y limita el control Pitch (profundidad) y practicamente se elimina el control del motor.
Una vez probado y funcionando correctamente puede configurarlo con el otro boton para vuelos automaticos normales.

No olvidar revisar la funcionalidad del AP final antes de volar

RX RX Net:


LRS_Setup_09.jpg

El sistema LRS trabaja en red wireless con direccionamiento IP (similar al Internet Protocol) y dispone de filtros de acceso al sistema.
Hay 8 direcciones LEA (Lista de Equipos Autorizados) que pueden acceder al receptor LRS. Pueden ser varios transmisores autorizados o PCs.
Cuando se linka el receptor con el pulsador habitual se activa la posicion LEA(1) con la IP del transmisor.
Si intenta linkar el TX y RX y el TX tiene la LEA(1) diferente de 000.000, esta activa y no podra ver ningun receptor ni linkar con el si no tiene la direccion IP de la LEA(1). Borrela (000.000), para linkar un receptor nuevo.


Bugs conocidos:

V:2.51 beta 04:

Es posible en algunos casos que cambien las ganancias del amperimetro del OSD644DMDG un 20% menos, se esta revisando.


V:2.51 beta 1:
Los valores en PC Maximo y Minimo en configuracion de estabilizador y autopiloto, estan invertidos el Max por el Min. (el min real siempre deberia ser negativo) .
Se pueden y se deben revisar desde la emisora con el menu AP en el OSD.
El valor Minimo del control Altura no se refresca en el PC.
Estos bugs se pueden ignorar � dejar los valores finales correctamente por el momento usando el control de programacion del Autopiloto desde la emisora.


www.dmd.es