XPAD2-RCJOY_MP_MAVLINK.pngXLRS_D2_ejemplo_conexionado_RXD2SH-XVOSD2-PIXHAWK.png Mission_Planner_01w.jpg


agt_back.pngCONEXIÓN Y CONFIGURACIÓN SISTEMA XLRS_D2 CON PIXHAWK Y MISSION PLANNER



Ejemplo conexión XPAD2-RCJOY con RXD2SH + XVOSD2 + PIXHAWK y configuración software Mission Planner.
La misma configuración se puede utilizar para el receptor RXD2SL.



INDICE:





CONFIGURACIÓN XPAD2 + RXD2Sx:


Si ha comprado un kit XLRS_D2 completo con XPAD2x y RXD2Sx, debe saber que estos módulos están lincados de fabrica y ya tienen la configuración por defecto para funcionar con el protocolo MAVLINK.

Si ya tenía un sistema XPAD2x y mas adelante ha adquido un receptor RXD2Sx, solo tendrá que lincar con el XPAD2. La configuración para funcionar con el protocolo MAVLINK ya estará configurada por defecto.




CONEXIÓN RXD2Sx + XVOSD2 + PIXHAWK:

Ejemplo conexión RXD2SH + XVOSD2 + PIXHAWK:
XLRS_D2_ejemplo_conexionado_RXD2SH-XVOSD2-PIXHAWK.png
(Revise el esquema correspondiente con su receptor RXD2Sx). Para ver mas esquemas de conexión, haga click aquí.
Nota importante: Es necesario conectar la cámara de vídeo en el modulo XVOSD2 para que no realice resets continuos.



CONFIGURACIÓN PARAMETROS PIXHWAK + MISSION PLANNER:

Con el PIXHAWK alimentado, conectaremos el modulo por el puerto micro USB a nuestro PC.
pixhawk_usb_connection.jpg

Ahora activamos el Mission Planner y seleccionamos el puerto COMx para configurar los parámetros de la PIXHAWK.
Modificamos los parámetros "SR1" y "SERIAL1" como se muestra en las siguientes imágenes.
Mission_Planner_SR1.png

Mission_Planner_Serial1.png


Una vez los parámetros estén guardados, desconectaremos el USB y dejaremos todo el sistema XLRS_D2 conectado con la PIXHWAK, como se muestra en (Ejemplo conexionados).


CONEXIÓN SISTEMA XLRS_D2 + MISSION PLANNER:

Ahora conectamos el XPAD2 a través de USB al Mission Planner.
El protocolo MAVLINK viaja a través del USB.

XPAD2-RCJOY_MP_MAVLINK.png

XPAD2x tiene que funcionar a 115200b.
Mission_Planner_COM.png

Nota: Modulacion RF para RXD2SH: preferiblemente 100kb. no necesita parar la transmision RC.

Si la modulacion de RF es de 50kb (FRB=50): Antes de conectar con Mission Planner tenemos que desactivar la potencia del TX del XPAD2, como se muestra en la siguiente imagen.

Activar / Desactivar Transmisión Radio Control (La telemetria y otras funciones siguen activas):
  • Mantener pulsado botón (SR) SHIFT + Botón central (ON/MENU) para activar.
  • Mantener pulsado botón (SR) SHIFT + Botón central (OFF/EXIT) para desactivar.
XPAD2-RCJOY_BC_RF_ON_OFF.png

Ahora, en Mission Planner click en Connect y esperaremos a que acabe de pasar todos los parámetros.
XLRSD2_MP_MAVLINK_001_1.png

XLRSD2_MP_MAVLINK_001_2.png

XLRSD2_MP_MAVLINK_001_3.png

Una vez terminado el envío de paquetes, tenemos que activar la potencia del TX del XPAD2, como se muestra en la imagen anterior.

* Si los parámetros tardan mucho en enviarse, es probable que tenga que desconectar y volver a conectar el puerto serie del Mission Planner. A veces es preferible.



¿COMO VERIFICAR QUE EL SISTEMA XLRS_D2 ENVÍA PARÁMETROS MAVLINK?

Para ver y verificar los paquetes MAVLINK que envía el XPAD2x y el RXD2Sx, puede utilizar la consola del DMDStudio.

Habrá 2 instancias de DMDStudio, una con XPAD2x y otra con RXD2Sx y acceda a la consola "CONS".

Para ver la traza de los parámetros MAVLINK, tiene que activar el comando "TLM TRZMV 1" solamente en el XPAD2 y enseguida verá los parámetros automáticamente en el RXD2xx y en XPAD2, como se muestra en la siguiente imagen.
El comando "TLM TRZMV 1" solo funciona en XPAD2.

XLRSD2_DS_MP_MAVLINK_TLM (CONS).jpg



¿COMO ACTIVAR / DESACTIVAR MOTORES CON XPAD2-MINIJOY?

ATENCIÓN Peligro: realizar la prueba, sin las palas

En el caso de XPAD2-MINIJOY.
Para activar: Pulse a la vez en el centro los dos Joysticks.
Para desactivar: Vuelva a pulsar a la vez en el centro de los dos Joysticks.
Se hace así porque con los mini joysticks no se puede llegar a los extremos, como en los joysticks RCJOY.