XLRS_D2_NAZA_Cuadracopter.pngXPAD2-MINIJOY_01.png

agt_back.pngCONEXIÓN Y CONFIGURACIÓN SISTEMA XLRS_D2 CON NAZA



Ejemplo conexión RXD2L + Naza y configuración con DMDStudio.

La misma configuración se puede utilizar para el XPAD2-MINIJOY y XPAD2-RCJOY.

INDICE:



CONEXIÓN RXD2L + NAZA:

XLRS_D2_ejemplo_conexionado_NAZA.png

En este esquema se han utilizado las salidas PPM de cada servo desde el receptor hasta la Naza (TRADIT).
Puede usar la salida SPPM del receptor (recuerde que hay que activar la salida en el ch7 y redireccionar el servo del PAN al CH5 fisico por ejemplo), a la Naza (PPM) para ahorrar cableado (1 solo cable ó 5 cables).


CONFIGURACIÓN RXD2L + DMDStudio:

La configuración de los servos, botones y joysticks del XPAD2-MINIJOY se realizan a través del RXD2L.
Primero debemos enlazar o linkar el receptor RXD2L y el transmisor XPAD2-MINIJOY ó XPAD2-RCJOY


1- Conectar el receptor RXD2L con el software DMDStudio.
¿Como conectar RXD2L con DMDStudio?

2- En pestaña "JOY", verifica que los joysticks estén correctamente configurados.

DMDStudio_RXD2_JOY_Default.png
Esta es la configuración por defecto. si no esta seguro cual necesita use la configuración por defecto haciendo click en el boton DEFAULT (por defecto).

3- En pestaña "SASG", configurar y asignar los canales del receptor RXD2L.

Los primeros 4 canales, están asignados a los joysticks del XPAD2.
Los Joysticks no deben tener ninguna mezcla y en general se puede usar todo por defecto.

DMDStudio_RXD2_SASG_Config_NAZA.png

El canal 5 lo utilizamos para cambiar de modo de vuelo, lo asignamos a una variable, por ejemplo (VAR1_MODEF).
La variable VAR1_MODEF no debe utilizarse en ninguna salida de mezcla (MIX).
No use mezclas para este ejemplo. reviselas y configure como inactivas (OFF).
Los canales 6 y 7 los asignamos a los potenciometros del "VL" y "VR" del XPAD2-MINIJOY, para mover la cámara de video si se desea.

DMDStudio_RXD2_SASG_Config_NAZA_VAR1.png

4- En pestaña "BTASG", Asignar una variable a varios botones.
¿Como asignar un botón?

Para configurar los botones AL,BL y CL como modos de vuelo de la NAZA siga los siguientes pasos:

Asigne el nombre MODEF a la variable VAR1. Si no lo hace use la variable como VAR1 su nombre genérico, todo funciona igual.
Asignamos la variable (VAR1_MODEF) que anteriormente la hemos asignado al Canal 5 del RXD2L a los botones del XPAD2-MINIJOY (AL, BL y CL) y configuramos el valor de cada botón para luego poder asignar el modo de vuelo en la NAZA.
En versiones antiguas (V:2.70) de DMDStudio es posible que necesites enviar los comandos a través de la consola, se puede asignar la variable y el valor directamente utilizando la Consola (SYS/CONS), con los comandos directos:
"MIX BUTTON AL VAR1_MODEF -250".
"MIX BUTTON BL VAR1_MODEF -640".
"MIX BUTTON CL VAR1_MODEF 740".

DMDStudio_RXD2_BTASG_Config_NAZA_CONS.png

Los valores de cada botón pueden variar, para revisarlos y asignar el valor adecuado para activar el modo de vuelo que queremos, puedes conectar con el software DJI NAZA-M V2 y pulsar los botones del XPAD2-MINIJOY en tiempo real, y si es necesario modificarlos a la vez en el DMDStudio.
Debes revisar los valores del software DJI NAZA-M, hasta que el modo de vuelo se quede activado en azul, como se muestran en las imágenes siguientes. Recuerde dejar el margen suficiente.

Cuando se pulse uno de estos 3 botones, por el servo 5, saldrá el valor configurado de forma permanente hasta pulsar otro botón.
SW_&_Buttons.png

Ejemplos:
Para activar el modo de vuelo "Failsafe", lo hemos asignado al botón "AL" del XPAD2-MINIJOY con un valor de -250 en el CH5.
NAZA-M_Basic_AL.PNG

Para activar el modo de vuelo "MANUAL", lo hemos asignado al botón "BL" del XPAD2-MINIJOY con un valor de -640 en el CH5.
NAZA-M_Basic_BL.PNG

Para activar el modo de vuelo "GPS", lo hemos asignado al botón "CL" del XPAD2-MINIJOY con un valor de 740 en el CH5.
NAZA-M_Basic_CL.PNG


CONEXIÓN NAZA-M V2 CON RXD2L Y XPAD2-MINIJOY:


Los Joysticks tradicionales RC son muy precisos, la tolerancia una vez calibrados puede llegar a ser menor de +-10 puntos. Mejor de +-1% aproximadamente .
Después de una calibración es posible que en los extremos mida desde 990 a 1010 (1% desviación). Con el Joystick RC en reposo la medida debe ser estable en +-3 puntos.
La zona muerta (Dead Zone) suele ser de 10 puntos o menos.

Los mini Joysticks son menos precisos aunque mas que suficiente para realizar buenos vuelos especialmente con drones o aviones y sistemas con estabilizador o ayuda estabilizada del autopiloto.
La tolerancia una vez calibrados puede llegar a ser menor de +-20 puntos. Un 2% aproximadamente.
Después de una calibración es posible que en los extremos mida desde 980 a 1020 (2% desviación) o algo más. Esto no representa ningún problema, el sistema de servos ni lo nota.
La zona muerta (Dead Zone) suele ser de 50 puntos o mas según preferencias, ya que ayuda en los minijoys a mantener mejor el centro de uno de los ejes cuando movemos el otro eje al extremo..
Desviaciones de 50 puntos entre +-1000 de la posición final, casi no se aprecian en la posición de un servo, pero si en un display, No tiene mayor importancia.

Para mas información sobre las tolerancias de los joysticks y servos, haga click aquí: XPAD2 JOYSTICKS

1- Software NAZA-M2, en la pestaña "View" verificamos los canales de los servos.
Sin tocar el XPAD2-MINIJOY, veremos los datos de los joysticks estables en el display azul del XPAD2, pero es posible que en software NAZA-M V2 los canales del servo se muevan entre 5 y 10 puntos.
Esto es debido a que la salida de servos en el receptor RXD2 mantiene una precisión mejor de 10uSeg y un Jitter de +-2uSeg, esta señal la recoge la entrada de la Naza que tiene sus pequeños errores de precisión y de Jitter (puede llegar a desviarse 30 puntos de precisión y oscilar 5 a 10 puntos en el soft). Esto es normal y no debe afectar para nada al vuelo.

NAZA-M_View.PNG

Ahora mueve los joysticks y verifique que lleguen al valor máximo en este caso +1000 y -1000, es posible que en algunas ocasiones alcancen un valor de -40 puntos o un poco mas, pero esto no afecta al servo.
NAZA-M_View_ValMax_JOYX.PNGNAZA-M_View_ValMax_JOYY.PNG

Si tiene algún un valor fijo, es posible que tenga activado un TRIM en el XPAD2-MINIJOY (¿Como activar/desactivar el TRIM?).
NAZA-M_View_Val_TRIM.PNG

Si los valores no son correctos y se mueven mucho, es posible que tenga que realizar una calibración en los joysticks (¿Como calibrar los Joysticks?) y revisar cada canal del RXD2L (Estado de los servos).
NAZA-M_View_Val_ERR.PNG

2- En la pestaña Basic/RC.
Pulsaremos el tipo de receptor en este caso "Tradit".
Y dejaremos todos los servos en "NORM".
NAZA-M_Basic_AL.PNG

3- Activar / desactivar motores. (ATENCIÓN Peligro: realizar la prueba, sin las palas)
En el caso de XPAD2-MINIJOY.
Para activar: Pulse a la vez en el centro los dos Joysticks.
Para desactivar: Vuelva a pulsar a la vez en el centro de los dos Joysticks.
Se hace así porque con los mini joysticks no se puede llegar a los extremos, como en los joysticks RCJOY.
NAZA-M_Basic_Motor_ON_OFF.PNG